第63章 传动机构(第2页)

 他告诉铁匠们，这种机械叫差动减速器，传动比是76:1，你们看完这次展示后，好好想一想，为啥它的传动比是76:1。

 他展示的第六种机械运动是往复运动。

 把一个连架杆通过一个连杆与一个滑杆连接，滑杆伸入一个滑槽内。

 当转动连架杆时，滑杆在连杆的带动在滑槽内做往复运动。

 他告诉铁匠们，即使连架杆做匀速转动，滑杆的往复运动并不是匀速的，而是慢、快、慢、快的，有规则的波动性。如果我们把滑杆作为主动杆，连架杆作为被动杆的话，匀速来回拉动滑杆时，连架杆的转速就不是匀速的，也是呈规则的波动性。

 今后的蒸汽机、内燃机都有活塞，都是往复运动，因此刘云龙必须把这种运动方式告诉铁匠们。

 他展示的第七种机械运动是利用螺线来实现匀速往复运动。

 安装在机架上的是两个同样规格的齿轮，每个齿轮的齿辐上刻有两条反向的等长的螺线槽，两个齿轮里的螺线是对称的。把两个等长的连架杆一段用轴卡在齿辐的螺线槽内，另一端与连杆相连。当匀速转动一个齿轮时，另一个齿轮也随之匀速转动，卡在螺线槽内的连架杆带动连杆做匀速运动。由于螺线槽是有一定长度的，因此连杆并不会一直向外做匀速运动，当连杆轴走到螺线的一端时，齿轮并不能继续转动，必须反向匀速转动才能运动，连杆就向内做匀速运动。这样就实现了往复运动。

 薄钰问道：“你这个齿辐里的槽叫什么槽？”

 刘云龙说道：“这种槽叫螺线槽。”

 “什么叫螺线？”

 “螺线是一种曲线，在平面中以一根横轴和垂直轴的交点为定点，以平面中的除定点外的任何一个点为动点，这个动点与横轴有一个夹角，动点与定点之间有一定的距离。当这个距离随着与与横轴间夹角的增加同比例增加时，动点形成的轨迹就称为螺线。今天给大家展示的螺线叫阿基米德螺线。今后我会给你们中一些读过书的人仔细培训的。”

 在高等数学中，常见的螺线有阿基米德螺线、对数螺线、双曲螺线等，刘云龙不可能让大家都能理解，只能在今后对铁匠中县学、府学毕业的人进行培训（或专门进修）后，他们才能懂什么叫螺线。

 薄钰又问道：“你这种运动有具体的应用吗？”

 刘云龙说道：“有。”

 说完，他把另一个连杆装在齿轮的另一个方向。

 当匀速转动齿轮时，两个连杆同时向外做匀速运动；当反向匀速转动齿轮时，两个连杆同时向内做匀速运动。

 刘云龙说道：“你们设想一下，假如我们在这两个连杆的端部都装上卡子，连杆的一张一合是不是能抓东西了？我们可以把它称为机械手。”

 铁匠们一听，有道理呀。

 他展示的第八种机械运动是后世的日内瓦驱动器。

 这个驱动器有主动轮和从动轮组成，从动轮上有五个等分的直边凹槽，凹槽之间有一个向外的凸缘，共有5个凸缘，其中4个凸缘的向内凹的弧形，1个凸缘有一个向外凸的弧形。主动轮上有一个销子，这个销子在转动时，可以插入从动轮的凹槽。但是，当这个销子遇到从动轮有外凸的凸缘时就被卡住了，不能继续做转动，必须反向做转动。主动轮反向转动时，遇到从动轮有外凸的凸缘时又被卡住了。