第六百八十一章：技术上的小秘密(第2页)

 这种深度合作，对于两方的工程师团队而言，是一种极大的技术和自身学习资质的挑战。

 毕竟曾经北斗团队和大夏新科合作，也仅仅基于北斗系统提供服务，而大夏新科在自家手机上面，安装北斗卫星的信号接收器，接收服务。

 而这种深度合作交流，就建立在双方都需要对另一方的技术，有了解，有深入心得体会的程度上，才能够合作愉快，尽快出成果。

 比如现在大夏新科的工程团队精英们，就需要听北斗团队的精英讲课，而且还是“小班教学”，从基础开始扫盲。

 “卫星在离地面2万多千米的高空上，以固定的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。

 由于卫星的位置精确可知，在接收机对卫星观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置，我们这里写个坐标(x，y，z)。

 考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，x、y、z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。

 事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，在这个时候，接收机就可以按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。

 卫星定位实施的是‘到达时间差’的概念，也就是利用每一颗卫星的精确位置和连续发送的星上原子钟生成的导航信息获得从卫星至接收机的到达时间差。

 卫星在空中连续发送带有时间和位置信息的无线电信号，供接收机接收。

 由于传输的距离因素，接收机接收到信号的时刻要比卫星发送信号的时刻延迟，通常称之为时延，因此，也可以通过时延来确定距离。卫星和接收机同时产生同样的伪随机码，一旦两个码实现时间同步，接收机便能测定时延;将时延乘上光速，便能得到距离。